MCV_Axis

Der Funktionsbaustein dient dazu, die Kommunikationsstrecke zwischen Motion-Controller und Einzelachse zu überwachen und vom Motion-Controller vorliegende Informationen, wie Fehlermeldungen oder Auftragsquittierungen, in die SPS zu übernehmen.

Hinweis

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Dieser Funktionsbaustein muss in einer SPS-Applikation in jedem SPS-Zyklus aufgerufen werden, wobei es pro Einzelachse nur 1 Instanz des Funktionsbausteins geben darf.

Hinweis

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Zur Vereinfachung für den Benutzer stellt die Bibliothek den Funktionsbaustein MCV_P1_Platform zur Verfügung, in dem die erforderlichen Instanzen des FB MCV_Axis instanziert sind und aufgerufen werden.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsreferenz