MCV_TorqueLimit

Der FB MCV_TorqueLimit begrenzt das maximale Drehmoment des Antriebs für jede Bewegungsrichtung unabhängig voneinander.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Ist „Enable“ TRUE, ist die Drehmomentbegrenzung wirksam.
TorqueLimitPositive	INT	Maximales Drehmoment des Antriebs, das bei positiver Bewegungsrichtung auftreten darf. Standard-Einheit [0,1%]
TorqueLimitNegative	INT	Maximales Drehmoment des Antriebs, wenn das bei negativer Bewegungsrichtung auftreten darf. Standard-Einheit [0,1%]

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
ActualTorque	INT	Aktuell wirksames Drehmoment des Antriebs. Standard-Einheit [0,1%]
LimitActive	BOOL	Die Drehmomentbegrenzung ist aktiviert.
LimitReachedPositive	BOOL	Das maximale Drehmoment für die positive Bewegungsrichtung ist erreicht.
LimitReachedNegative	BOOL	Das maximale Drehmoment für die negative Bewegungsrichtung ist erreicht.
Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Die Beauftragung der Drehmomentbegrenzung kann immer dann erfolgen, wenn die ISG-MCP korrekt initialisiert wurde.
Die Drehmomentbegrenzung ist für jede Bewegungsrichtung der Achse getrennt anzugeben. Wird kein Wert für die Drehmomentgrenze über die Eingänge „TorqueLimitPos“ bzw. „TorqueLimitNeg“ angegeben, ist der Standardwert 100% durch den FB vorgegeben. Eingangswerte kleiner als 0% und Werte größer als 100% werden ohne weitere Rückmeldung auf 0% bzw. 100% umgesetzt.
Zum Deaktivieren der Schleppabstandüberwachung wird der FB MVC_PosLagMonitor verwendet.
Die Ausgänge „LimitReachedPos“ und „LimitReachedNeg“ werden dann TRUE, wenn das aktuell wirkende Drehmoment mindestens 95% des Drehmoments entspricht, das über diesen FB beauftragt wurde.