MCV_RmvPlug

Mit dem FB MCV_RmvPlug wird überprüft, ob und welche der 16 Achsschnittstellen durch nicht quittierte Aufträge der PLCopen-FB blockiert sind. Nach erfolgter Überprüfung können detektierte Blockierungen unter Verwendung dieses FB entfernt werden.

Hinweis

Der FB dient zu Diagnosezwecken und ist nur während der Entwicklungsphase eines Projektes zu verwenden.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
check_plug	BOOL	Startet die Überprüfung, welche der maximal 16 Achsschnittstellen durch einen von der SPS nicht quittierten Auftrag blockiert ist.
clear_all_plugs	BOOL	Quittiert alle die Aufträge, die eine Achsschnittstelle blockieren.
clear_ax_01	BOOL	Mit diesen 16 Eingängen kann für jede Achse separat die Blockierung ihrer Achsschnittstelle durch einen nicht quittierten Auftrag behoben werden.
…	BOOL
clear_ax_16	BOOL

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
any_blocked	BOOL	Ist TRUE, wenn nach dem Start der Überprüfung der Achsschnittstellen auf irgendeiner Achsschnittstelle die Blockierung durch einen nicht quittierten Auftrag detektiert wurde.
highest_id_blocked	BOOL	Zeigt die Ordnungsnummer der Achse mit der größten Nummer an, die durch einen nicht quittierten Auftrag blockiert ist.
blocked_ax_01	BOOL	Es existieren 16 Ausgänge, wobei jeder für genau eine Achse anzeigt, ob diese durch einen nicht quittierten Auftrag blockiert ist. Ist der Wert TRUE, ist die Achse blockiert.
…	BOOL
blocked_ax_16	BOOL

Verhalten des FB:

Die Beauftragung des Bausteins ist unabhängig vom Zustand der Achse möglich.
Über den Eingang „check_plug“ wird die Überprüfung auf blockierte Achsschnittstellen gestartet. Eine Achsschnittstelle gilt als blockiert und damit unfähig die Abarbeitung anderer Beauftragungen der zugeordneten Achse zu melden, wenn mehr als 10 aufeinanderfolgende SPS-Zyklen ein Auftrag an der Schnittstelle als abgearbeitet anliegt, aber durch die SPS nicht quittiert wird. Der blockierende Auftrag wird durch seine Ordnungsnummer identifiziert und diese gespeichert.
Der Ausgang „any_blocked“ wird TRUE, wenn mindestens eine Achsschnittstelle blockiert ist.
Ist eine Achse blockiert, wird der einer Achse zugeordnete Ausgang „blocked_ax_01“ ... „blocked_ax_16“ TRUE.
Ist irgendeine Achse blockiert, zeigt der Ausgang „highest_id_blocked“ die größte Ordnungsnummer aller blockierten Achsen an.
Über den Eingang „clear_all_plugs“ wird für jede blockierte Achse genau der Auftrag durch diesen FB quittiert, dessen Ordnungsnummer für diese Achse gespeichert wurde.
Über die Eingänge „clear_ax_01“ ... „clear_ax_16“ kann die Blockierung für jede Achse einzeln entfernt werden.