MCV_SetTorqueValue
Mit dem FB MCV_SetTorqueValue wird der Wert für das maximale Drehmoment in ±0,1% eingestellt.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Aktiviert das eingegebene Drehmoment für die Momentenregelung, bzw. Momentenvorsteuerung. |
TorqueValue | INT | Maximales Drehmoment in ±0.1% |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
ActiveTorqueCommand | BOOL | Drehmoment ist aktiv. |
ActualTorqueValue | INT | Aktuelles Drehmoment in ±0.1% |
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Verhalten des FB:
- Die Eingabe des maximalen Drehmoments erfolgt im Wertebereich -1000 ≤ 0 ≤ +1000, die Einheit ist 0,1% des maximalen Drehmoments; jeweils in positiver bzw. negativer Drehrichtung.
- Der eingegebene Wert ist aktiv, sobald „Enable“ auf TRUE gesetzt ist. Bei dauerhafter Aktivierung des FB wird der eingegeben Wert sofort übernommen.