MCV_PosLagMonitor

Mit dem FB MCV_PosLagMonitor kann die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert werden. Standardmäßig ist die Schleppabstandsüberwachung aktiv.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Ist „Enable“ TRUE, ist der FB aktiv.
DisableMonitoring	BOOL	Ist „DisableMonitoring“ TRUE, dann ist die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
IsDisabled	BOOL	Ist TRUE, wenn die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert ist.
Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Das Eingangssignal „DisableMonitoring“ dient als Ein-/Ausschalter für die Schleppabstandsüberwachung. Aktiviert wird die Einstellung durch „Enable“.
Eine Kopplung der beiden Eingänge ist möglich.