MCV_ReqParamSetId

Parametersatznummer anfordern

Damit in der SPS bekannt ist, welcher Parametersatz gerade für eine Achse verwendet wird, kann die Nummer des aktiven Parametersatzes von der Achsverwaltung angefordert werden.

Hinweis

Dieser Funktionsbaustein ist in TwinCAT-Systemen nicht verfügbar.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit der steigenden Flanke wird die Anforderung der aktuellen Parametersatznummer gestartet.
NCListTypeIn	STRING	Kennung für Parameter- bzw. Listentyp z.B. „ACHS_MDS“

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Ist TRUE, wenn die aktuelle Parametersatznummer erfolgreich gelesen werden konnte.
Busy	BOOL	Ist TRUE, wenn der FB noch aktiv ist.
NCListTypeOut	STRING	Kennung für Parameter- bzw. Listentyp z.B. „ACHS_MDS“
NCParamSetIdOut	UINT	Nummer des Parametersatzes, der gerade für diese Achse verwendet wird.
NCWarning	BOOL	Ist TRUE, wenn in der ISG-MCP eine Warnung aufgetreten ist.
NCError	BOOL	Ist TRUE, wenn in der ISG-MCP während der Anforderung der Parametersatznummer ein Fehler aufgetreten ist.
NCErrorCode	UDINT	Fehlercode des in der ISG-MCP aufgetretenen Fehlers bzw. Warnung.
Error	BOOL	Ist TRUE, wenn der FB im Fehlerzustand ist. Die Anforderung der Parametersatznummer ist fehlgeschlagen.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

¹) Verfügbarkeit ist abhängig von der eingesetzten MCE.

Verhalten des FB:

Wenn „Error“ = TRUE ist, ist der FB in einem Fehlerzustand. Die aktive Parametersatznummer konnte nicht gelesen werden. Es ist entweder ein Fehler im Funktionsbaustein selbst oder in der ISG-MCP aufgetreten. Der Ausgangsparameter „NCError“ zeigt an, ob ein Fehler in der ISG-MCP aufgetreten ist.