MCV_Couple
Mit dem FB „MCV_Couple“ kann eine Achse wieder angekoppelt werden, also reaktiviert werden, z.B. nach dem Abkoppeln bei einem Motortausch. Die Sequenz der intern beauftragten FBs kann dem folgenden Ablaufdiagramm entnommen werden.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Execute | BOOL | Bei steigender Flanke wird die Sequenz zum Ankoppeln einer Achse angestoßen. |
MotorIndex | UDINT | Über diesen Eingang kann der Parametersatz bestimmt werden, der beim Ankoppeln einer Achse aktiviert wird. Somit können Achsen mit unterschiedlichen Antriebsmotoren angekoppelt werden. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Done | BOOL | Die Achse wurde erfolgreich angekoppelt. |
Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Ablaufdiagramm
