MCV_TorqueFreeStop

Mit dem FB „MCV_TorqueFreeStop“ kann man bei einem Antrieb beeinflussen, ob dieser drehmomentbehaftet zum Stillstand kommt, oder drehmomentfrei austrudelt, wenn über eine Instanz des MC_Power die Leistung für den Antrieb abgeschaltet wird.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsreferenz

VAR_INPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

TRUE

Bei der Leistungsabschaltung wird der Antrieb drehmomentfrei austrudeln.

FALSE

Bei der Leistungsabschaltung wird der Antrieb drehmomentbehaftet zum Stillstand kommen.

VAR_OUTPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Enabled

BOOL

TRUE; drehmomentfreies Austrudeln bei Leistungsabschaltung ist aktiviert.

Error

BOOL

Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.

ErrorID

WORD

Fehlerkennung

Verhalten des FB: