PLCopen Achsgruppenzustandmodell

In dieser Spezifikation ist unter anderem das Achsgruppenzustandsmodell definiert, das zeigt, welche Zustände eine Achsgruppe einnehmen kann. Außerdem wird darin dargestellt, wie Aufträge, die über einen nach PLCopen definierten Funktionsbaustein abgesetzt werden, den Zustand der Achsgruppe verändern und welche Aufträge in welchen Achsgruppenzustand überhaupt zulässig sind.

Dieses Zustandsmodell ist die Grundlage für die Implementierung der SPS-Bibliothek „McpPlcopenP4“.