Weitere nach PLCopen Part4 definierte Referenzen

Neben der Referenz auf die Achsgruppe definiert die Spezifikation noch andere Referenzen als Datentyp, wobei die konkrete Ausprägung wiederum herstellerspezifisch ist.

Da es von der SPS-Applikation abhängt, ob diese Referenzen überhaupt benötigt werden, sind für diese nur die Datentypen definiert. Diese Definitionen sind in der Bibliothek „McpBase“ abgelegt und bei Bedarf können Variablen dieser Datentypen in einer SPS-Applikation angelegt werden.

Es folgt eine kurze Beschreibung der in der Bibliothek „McpPlcopenP4“ benutzten Datentypen für diese Referenzen.