MC_GrpEnable

Dies ist ein administrativer Funktionsbaustein, der die Achsgruppe in den Zustand „GroupStandby“ überführt. Die Beauftragung dieses FB ist immer dann notwendig, wenn sich die Achsgruppe im Zustand „GroupDisabled“ befindet, da im Zustand „GroupDisabled“ kein Bewegungsauftrag angenommen wird.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit steigender Flanke wird die Achsgruppe in den Zustand „GroupEnabled“ versetzt.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE zeigt an, dass die Achsgruppe erfolgreich in den Zustand „GroupEnabled“ überführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung