MC_GrpReadStatus
Dieser Funktionsbaustein liefert den Achsgruppenzustand entsprechend dem in der PLCopen-Part 4-Spezifikation definierten Achsgruppenzustandsdiagramm. Es handelt sich hierbei um einen administrativen Funktionsbaustein, d.h. es wird kein Bewegungsauftrag erzeugt.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Liefert zyklisch Statuswerte, wenn TRUE. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Valid | BOOL | TRUE, wenn Statuswerte zur Verfügung stehen. |
GroupMoving | BOOL | Achsgruppe ist im Zustand “GroupMoving”. |
GroupHoming | BOOL | Achsgruppe ist im Zustand „GroupHoming“ |
GroupErrorStop | BOOL | Achsgruppe ist im Zustand „GroupErrorStop“ |
GroupStandby | BOOL | Achsgruppe ist im Zustand „GroupStandby“ |
GroupStopping | BOOL | Achsgruppe ist im Zustand „GroupStopping“ |
GroupDisabled | BOOL | Achsgruppe ist im Zustand „GroupDisabled“ |
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |