MC_GrpStop

Der Funktionsbaustein führt zu einem gesteuerten Bewegungshalt. Er bricht jede laufende Beauftragung durch andere Bewegungs-FB ab.

Die Achsgruppe wechselt in den Zustand „GroupStopping“, bis die Geschwindigkeit 0 erreicht ist. Wenn der Ausgang „Done“ und „Execute“ auf FALSE gesetzt wird, wechselt Achsgruppenzustand nach „GroupStandby“. Der Funktionsbaustein ist nicht unterbrechbar.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Startet die Beauftragung mit steigender Flanke.
BufferMode	MC_BUFFER_MODE	Der Eingang legt fest, wann die Aktivierung eines Auftrags stattfindet, wenn bei der Beauftragung des FB bereits andere Aufträge aktiv sind oder auf die Ausführung warten. Folgende Modi werden unterstützt: mcAborting = 0 mcBuffered = 1
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE zeigt an, dass die Geschwindigkeit 0 erreicht wurde. Die Achsen stehen still.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Active	BOOL	Die Beauftragung ist noch nicht abgeschlossen.
CommandAborted	BOOL	Der Auftrag zum Anhalten wurde durch einen anderen Auftrag abgebrochen.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
JobID	UDINT	Ordnungsnummer des letzten über den FB abgesetzten Auftrages.