Bedeutung des Eingang „CircMode“ bei Absolutprogrammierung
Die nachfolgende Tabelle führt die Werte auf, die bei der Verwendung des FB MC_MoveCircAbs am Eingang „CircMode“ angelegt werden können und beschreibt, welche Auswirkung dies auf die Interpretation der Werte an den Eingängen „AuxPoint“ besitzt.
Werte für Eingang „CircMode“ bei MC_MoveCircAbs
Konstante | Wert | Beschreibung |
mcCenter | 1 | Die Koordinaten am Eingang „AuxPoint“ sind die absoluten Koordinaten des Kreismittelpunktes. Die Koordinaten am Eingang „EndPoint“ sind die absoluten Koordinaten des Endpunktes der Kreisbahn. |
mcRadius | 2 | Der am Eingang „AuxPoint[0]“ angegebene Wert ist die Länge des Radius. Da bei dieser Art der Programmierung 2 verschiedene Verfahrwege möglich sind, wird über das Vorzeichen des Wertes „AuxPoint[0]“ und damit des Radius bestimmt, ob der kürzere oder der längere Verfahrweg programmiert wird. Siehe hierzu auch [PROG//Radiusprogrammierung] Die am Eingang „EndPoint“ angegebenen Koordinaten sind die absoluten Koordinaten des Endpunktes der Kreisbahn. |