MC_SetKinTrans

Der Funktionsblock aktiviert eine kinematische Koordinatentransformation, die den Zusammenhang zwischen Achskoordinatensystem (ACS) und Maschinenkoordinatensystem (MCS) herstellt, indem er eines, aus einer Reihe verfügbarer kinematischer Modelle, anwählt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Aktiviert eine kinematische Koordinatentransformation bei steigender Flanke, unter Berücksichtigung des am Pin „ExecutionMode” vorgegebenen Ausführungszeitpunktes.
KinTransform	UDINT	Referenz für ein kinematisches Modell.
ExecutionMode	UDINT	Legt den Zeitpunkt fest, ab wann sich der Auftrag des administrativen Bausteins auswirkt. mcQueued = 2
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Die kinematische Koordinatentransformation wurde aktiviert.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Active	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB den Auftrag an den MC gegeben hat.
CommandAborted	BOOL	TRUE zeigt an, dass der über diesen FB abgesetzte und noch aktive Auftrag durch einen anderen Auftrag für die Achsgruppe abgebrochen wurde.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
JobID	UDINT	Ordnungsnummer des letzten über den FB abgesetzten Auftrages.