MCV_GrpFeedhold
Mit diesem FB wird für eine Achsgruppe der Vorschubstopp während der Interpolation ausgelöst. Es wird mit den Beschleunigungswerten auf den Vorschub 0 verzögert, die in der achsgruppenspezifischen Konfigurationsliste (siehe [CHAN]) eingetragen sind.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, ist der Vorschubstopp für die Achsgruppe aktiviert. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enabled | BOOL | Ist TRUE, wenn der Vorschubstopp aktiviert ist. |
State | BOOL | Status aus der MCP, dass der Vorschubstopp aktiviert ist. |
Req | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein weiterer Teilnehmer des Steuerungssystems einen Vorschubstopp beauftragen will. Soll dies durchgesetzt werden, muss in der SPS-Applikation der Eingang Enable dann mit TRUE belegt werden. |
Error | BOOL | Zeigt an, ob innerhalb eines FB ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Hinweis
Es wird empfohlen die PLCopen Standard-FBs MC_GrpInterrupt und MC_GrpContinue zu verwenden.