MCV_ReadActualTorque

Mit diesem FB kann der Momentenwert einer Achse ermittelt werden. Das Moment wird dabei in 0,01% angegeben.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Bei TRUE wird das aktuell wirksame Drehmoment des Antriebs gelesen.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Ist TRUE, wenn die das Drehmoment des Antriebs gelesen wird.
ActualTorqueValue	DINT	Aktuell wirksames Drehmoment des Antriebs. Einheit [0,01%]
Error	BOOL	Zeigt an, ob innerhalb eines FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung