Literaturverzeichnis

[1] PLCopen-Spezifikation: TC2 Task Force Motion Control “Function Blocks for motion control” Version 1.0, vom 23.Nov.2001

[2] Dokumentation CNC SPS Steuerungsgesamtsystem

[3] Dokumentation MCP-FB-Fehlermeldungen [DIAG]

[4] Das PLCopen Compliance Statement V1.0 von ISG ist auf der PLCopen Homepage (www.plcopen.org) zu finden