Datenstruktur MC_KIN_REF
Identifiziert eine Kinematik anhand einer Nummer. Diese Referenz wird im Zusammenhang mit PLCopen Part4 FB (siehe [MCP-P4]) benötigt, mit denen sich kinematische Transformationen behandeln lassen.
Identifiziert eine Kinematik anhand einer Nummer. Diese Referenz wird im Zusammenhang mit PLCopen Part4 FB (siehe [MCP-P4]) benötigt, mit denen sich kinematische Transformationen behandeln lassen.