Motion-Bibliothek – PLCopen Part1

In der Anwenderbibliothek McpPLCopenP1.lib sind neben FB, die der PLCopen-Spezifikation Part 1 entsprechen, auch FB definiert, die zusätzliche Funktionalität abdecken und zur Realisierung einer Applikation eingesetzt werden müssen. Diese Bibliothek wird imweiteren Motion-Bibliothek genannt.

Versionshinweis

release_note

Der Versionsumfang unterscheidet sich je nach verwendeter SPS-Plattform!

Das nachfolgende Bild zeigt den strukturellen Aufbau der Motion-Bibliothek. Anschließend werden die wesentlichen Elemente dieser Bibliothek näher erläutert:

Übersicht über die Motion Bibliothek McpPLCopenP1.lib in CoDeSys
Abb.: Übersicht über die Motion Bibliothek McpPLCopenP1.lib in CoDeSys