Funktionsbaustein MCV_Axis

Aktualisiert werden die Daten einer Struktur AXIS_REF durch den FB MCV_Axis, der als Ein-/Ausgabevariable eine Struktur AXIS_REF besitzt. Dieser FB übernimmt zusätzlich folgende Aufgaben:

Anmeldung einer Achse an der MCE über das HLI. Dies geschieht durch Setzen des Flags „plc_present_w“ auf dem achsspezifischen HLI-Bereich
Anmeldung der SPS über das HLI, damit die SPS Spindel-Reset, Reglerfreigabe, Vorschubfreigabe und Antrieb EIN für eine spezifische Achse an die MCE kommandieren kann.
Bei der Initialisierung wird die Konsistenz des HLI verifiziert, indem die Versionskennung und die Größe des HLI überprüft wird.
Übernahme der Fehlermeldungen, die von der MCE achsspezifisch gemeldet werden.

In jeder SPS-Applikation, die PLCopen-Part1 FB der ISG-MCP benutzt, muss für jede verwendete Achse eine Instanz dieses FB angelegt sein, und diesem eine Struktur AXIS_REF in der Form g_array_axis_ref[i] als VAR_IN_OUT-Parameter zugewiesen werden.

Um dies zu gewährleisten enthält die ISG-MCP den FB MCV_P1_PLATFORM (siehe Kap. Funktionsbaustein MCV_P1_PLATFORM), der in einem Programm einer SPS-Applikation aufgerufen werden muss. Damit ist gewährleistet, dass die Arbeitsdaten einer Achse in jedem SPS-Zyklus aktualisiert werden.

Abb.: **Bereitstellung der AXIS_REF über den FB „MCV_Axis“**

Programmierbeispiel

Deklaration und Aufruf in ST:

Deklaration in ST:

cam_in_1 : MC_CamIn;

Aufruf in ST:

cam_in_1 (Master:= g_array_axis_ref[0], Slave := g_array_axis_ref [1]);