Ist-Geschwindigkeitsüberwachung

In der ISG-MCE ist eine istwertseitige Geschwindigkeitsüberwachung realisiert.

Der Grenzwert für die Geschwindigkeitsüberwachung ist für Linearachsen fest auf 250 mm/s einkompiliert.

Für Rundachsen oder Spindeln ist eine Parametrierbarkeit wegen des Bauteildurchmessers erforderlich. Deshalb wird der Grenzwert per Getriebeparameter „vb_monitor“ (P-AXIS-00311) in der ACHS_MDS-Liste eingestellt. Ist der Parameter in der Liste nicht enthalten oder „0“, so wird die Ist-Geschwindigkeit auf „vb_not_referenced“ (P-AXIS-00268) überwacht.

• Im SAI wird die Fehlermeldung 60241 (P-ERR-60241) „Programmierte Geschwindigkeit überschreitet Überwachungsgrenze“ ausgegeben, falls ein Fahrauftrag mit höherer Geschwindig­keit beauftragt wird.
• Die Geschwindigkeitsüberwachung ist in der ISG-MCE per Default aktiv und kann mit einem speziellen Sicherheitsfunktionsbaustein, der zyklisch aufzurufen ist, deaktiviert werden.
• Die Ist-Geschwindigkeit wird in der BF LR zyklisch im Systemtakt überwacht. Bei Überschreitung der zulässigen Ist-Geschwindigkeit wird die Fehlermeldung 70225 (P-ERR-70225) „Max. Ist-Geschwindigkeit während aktiver Geschw.-Überwachung überschritten“ ausgegeben und die Achse durch Schließen der Bremse und Wegnahme der Reglerfreigabe gestoppt.