Verhindern von unbeabsichtigten MCFB-Bewegungen im T1-Mode

Einrichtbetriebsarten:

• T1-Mode = Einrichtbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit
• T2-Mode = Einrichtbetrieb ohne reduzierter Geschwindigkeit

Die ISG-MCE hat keine direkte Kenntnis über die Betriebsart der Anlage. Der SPS-Programmierer, dem diese Informationen zur Verfügung stehen, kann mit dem Sicherheitsfunktionsbaustein den sicheren Zustand (=Stillstand) verlassen. Für die Einhaltung der EN775 besteht folgende Forderung:

Im kritischen Zustand, d.h. ein Bediener befindet sich im Gefahrenbereich der Anlage und es herrscht Betriebsart T1 oder T2, dürfen Bewegungen nur aufgrund bewusster Bedien­handlungen (bei einem Roboter: Zustimmungstaste + START Taste) beauftragt werden können.

In diesem Zustand muss das Loslassen der Starttaste nur zum Feedhold, nicht aber zum Auftragsabbruch führen.

Bei einem Betriebsartwechsel von Automatik auf T1 oder T2 fallen i.d.R. ohnehin die Freigaben der Antriebe ab.

Wird die Zustimmungstaste gedrückt, dann werden PLCopen Aufträge gepuffert, die Bewegung beginnt jedoch noch nicht.

Der SPS-Programmierer kann dann das Drücken der Starttaste zur Versorgung des Sicherheitsfunktionsbausteins verwenden, um die gewohnte Funktionalität der Starttaste zu gewährleisten.