Realisierungsdetails innerhalb der ISG-MCP

In diesem Kapitel sollen diejenigen Aspekte der ISG-MCP Realisierung diskutiert werden, bei denen das Verhalten der FB allein mit der PLCopen-Spezifikation 1.0 nicht genau vorhersagbar sind.

Gründe hierfür können sein:

• Unzureichende Festlegungen in der PLCopen-Spezifikation 1.0
• Eigenschaften der Motion Control Engine