Schritt 1: Erforderliche Bibliotheken

Zur Lösung einer Bewegungsaufgabe unter Verwendung von PLCopen-FB müssen die SPS-Bibliotheken

STANDARD.LIB, gehört zum SPS-Laufzeitsystem
hli_rts_lib.lib, enthält Utility-FB
hli.lib, Nachbildung des Speichers zwischen SPS und MC
McpBase.lib, stellt Verbindung zu MC her, Bereitstellung von Datenstrukturen und FB die in weiteren Bibliotheken verwendet werden
McpPLCopenP1.lib, FB nach PLCopen Spezifikation Part 1 und 2

in der Applikation eingebunden sein. Im Beispielprogramm Frame_PLCopenP1.pro ist dies bereits der Fall.

Abb.: Erforderliche Bibliotheken in Projekt eingebunden

Dieses Beispielprogramm wird geöffnet und als HelloWorld.pro gespeichert, bevor die weiteren Arbeitsschritte zur Lösung der Aufgabe durchgeführt werden.