Schritt 3: Programm HelloWorld: Instanzieren der PLCopen FB
Die nachfolgend aufgeführten Instanzen von FB werden zur Lösung der Aufgabe benötigt und im Programm HelloWorld angelegt, in dem die Bewegungsaufgabe implementiert werden soll.
Instanzen der im Programm HelloWorld verwendeten FB
PLCopen-FB | Instanzname | Bemerkungen |
MC_Power | MC_Power_1 | Dient zum Setzen der Regler- und Vorschubfreigabe |
MC_ReadActualPosition | MC_ReadActualPosition_1 | Zeigt die Position der Achse an der OUT-Variable „Position“ |
MC_MoveRelative | MC_MoveRelative_1 | Bewegt die Achse um den Wert der IN-Variable „Distance“ relative zur aktuellen Position. |
Die nachfolgende Darstellung zeigt den Variablen-Definitionsbereich in dem die erforderlichen Funktionsblöcke definiert wurden und ihre Erscheinung im Funktionsplaneditor:
