Anforderungen an die Konfiguration

Diese Applikation setzt voraus, dass die konfigurierten Achsen als Achsen mit einem separaten Interpolator (SAI) angelegt werden. Dazu genügt es die Achsen in den Achsparameterlisten als

• Spindeln anzulegen: kenngr.achs_typ 4

oder

• bei anderen Achstypen den Einzelachsinterpolator zu aktivieren durch
  kenngr.configure_sai 1

Alle die Achsen, die über Funktionsblöcke nach Part 4 der PLCopen-Spezifikation beauftragt werden sollen, müssen bereits bei der Konfiguration den Achsgruppen bekannt gemacht werden und sind deshalb in den Kanalparameterlisten einzutragen.