Programm MotionOfAxes
Dieses Programm definiert lokale Variablen, in denen die aktuelle Position und ausgewählte Zustandsdaten einzelner Achsen gespeichert wird, nachdem diese aus der Schnittstelle HLI zwischen SPS und Motion-Kernel entnommen worden sind. Die Visualisierungen MotionOfAxes bzw. MotionOfAxes_XY zeigen dann die Werte dieser lokalen Variablen an.