Tabelle der Zustande des Satzvorlauf
Zahl | Konstante aus HLI-Bibliothek | Beschreibung |
0 | HLI_BS_INACTIVE | Satzvorlauf ist nicht aktiv |
1 | HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_ON | NC-Kern wartet darauf, dass PLC signalisiert, dass sie detektiert hat, dass Satzvorlauf aktiv ist. |
2 | HLI_BS_ACTIVE | Satzvorlauf ist aktiv. Dies ist ein dynamischer Zustand, weshalb auf diesen nicht geprüft werden sollte. |
3 | HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_OFF | NC-Kern wartet darauf, dass die PLC signalisiert, dass sie detektiert hat, dass der Satzvorlauf beendet ist. |
4 | HLI_BS_WAIT_RETURN_TO_CONTOUR | NC-Kern wartet darauf, dass Signal zum Anfahren an die Kontur gegeben wird. Dies geschieht entweder über die Control Unit "Continue motion" (Bewegung fortsetzen) oder über einen Programmstart (Automatic/Active aus PLC oder Start im SystemManager) |
5 | HLI_BS_RETURNING_TO_CONTOUR | NC-Kern bewegt die Achsen so, dass auf direktem Weg an die Kontur angefahren wird. |
6 | HLI_BS_WAIT_FOR_CONTINUE_CONTOUR | Die Achsen sind so verfahren, dass das Werkzeug an der Wiederaufsetzposition steht. Nach einem Auftrag über die Control Unit "Continue motion" oder ein Programmstart im SystemManager wird die Bearbeitung ab dem Wiederaufsetzpunkt fortgesetzt. |