Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G231/G333/G334)

Syntax der Gewichtungen für Beschleunigungen:
G130 <Achsname>.. { <Achsname>..}	Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung, Gewichtung für bestimmte Achsen in [%], wirkt nur bei Vorschubsätzen G1/G2/G3	modal
G131=..	Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei G01, G02, G03, Gewichtung für alle Achsen in [%]	modal
G231=..	Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei G00, Gewichtung für alle Achsen in [%]	modal
Gewichtungen für Beschleunigungen im Feedhold:
G333 <Achsname>.. { <Achsname>..}	Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung bei Feedhold, Gewichtung für bestimmte Achsen in [%] [ab V3.1.3079.16]	modal
G334=..	Achsgruppenspezifische Beschleunigungsgewichtung bei Feedhold, Gewichtung für alle Achsen in [%] [ab V3.1.3079.16]	modal

Mit den Funktionen G130/G131/G231 kann die Achsbeschleunigung verändert werden.

Eine Beeinflussung dieser Beschleunigung wird erreicht, indem man die entsprechende Standardbelegung der Beschleunigungskennwerte prozentual verändert. Bei ruckbegrenztem Profil sind dies die Achsparameter P-AXIS-00001 und P-AXIS-00002.

Bei gesetztem P-CHAN-00097 wird der Feedhold-Parametersatz für den Bremsvorgang verwendet. In diesem Fall kann mit G333/G334 die Verzögerung der Feedhold-Rampe P-AXIS-00024 prozentual verändert werden. Die Feedholdgewichtung ist nur wirksam wenn die resultierende Verzögerung gleich oder größer ist als die aktiven Werte der gewichteten G01/G00 Beschleunigungen.

Bei einer Programmierung mit G130/G131/G231/G333/G334 sind alle nicht bzw. noch nicht programmierten Achsen auf 100% eingestellt. Jede weitere Anwahl dieser Funktionen bezieht sich unabhängig von vorhergehenden Programmierungen auf 100%, d.h. die Geometriedatenverarbeitung gewichtet stets die Standardwerte [2]-1 bzw. [2]-2 mit dem prozentualen Wert.

Zweimal hintereinander 50% programmiert bedeutet also, dass auf 50% und nicht auf 25% eingestellt wird. Eine Gewichtung über 100% hinaus ist bis zur Maximalbeschleunigung der Achse P-AXIS-00008 möglich.

Eine Reduzierung der Beschleunigung kann alternativ auch über die Control Unit „Reduzierung der Bahnbeschleunigung“ erfolgen.

Achtung

Nach einem Achstausch werden die G130/G333-Gewichtungsfaktoren der daran beteiligten Achsen wieder auf 100% gesetzt.

Hinweis

Die Beschleunigungsgewichtung wirkt nicht bei Einzelachsbewegungen wie z.B. Referenzpunktfahrt, Handbetrieb und unabhängigen Achsen.

Programmierbeispiel

Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G231/G333/G334)

N10 G130 X70	;Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung ;Beschleunigung der X-Achse wird auf 70% begrenzt
N20 G01 F1000 X100	;Linearinterpolation
N30 G130 Y60	;Beschleunigung der Y-Achse wird auf 60% begrenzt ;Beschleunigung der X-Achse bleibt bei 70%
N40 Y100	;Linearinterpolation
N50 G131 = 100	;Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung ;G01,G02,G03 Beschleunigung aller Achsen auf 100%
N60 G231 = 80	;Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung ;G0 Beschleunigung aller Achsen auf 80%
N70 G00 X200	;Eilgang
N80 G333 X150	;Achsspezifische Beschleunigungsgewichtung ;bei Feedhold. Verzögerung der X-Achse wird auf ;150% erhöht.
N90 G334 = 200	;Achsgrp.spezifische Beschleunigungsgewichtung ;bei Feedhold. Verzögerung aller Achsen wird auf ;200% erhöht.
Besonderheit:
N50 G131 = 100 X10 Y20	;Bei G131/G231/G334 können im gleichen Satz ;auch Achspositionen programmiert werden!