Programmende (M02/M30)

M02 und M30 sind identisch und bewirken im Haupt- und Unterprogramm das Rücksetzen an den Hauptprogrammanfang und die Rückführung der NC in die Grundstellung.

Zusätzlich ist es durch Konfigurierung möglich, ein Signal an die SPS weiterzugeben. Die SPS verwendet dieses Signal z.B. um einen Werkstückwechselprozess zu synchronisieren.