An-/Abwahl von Achskopplungen (#ENABLE AX LINK, #DISABLE AX LINK)

Eine Kopplungsgruppe kann mit folgendem NC-Befehl aktiviert werden:

Syntax:

#ENABLE AX LINK [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#ENABLE AX LINK (Kopplungsgruppe 0, definiert in den Kanalparametern)

oder alternativ

#AX LINK ON [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#AX LINK ON (Kopplungsgruppe 0, definiert in den Kanalparametern)

Eine aktive Kopplungsgruppe kann mit folgenden NC-Befehlen deaktiviert werden:

#DISABLE AX LINK [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#DISABLE AX LINK (Abwahl der zuletzt aktivierten Kopplungsgruppe)

oder alternativ

#AX LINK OFF [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#AX LINK OFF (Abwahl der zuletzt aktivierten Kopplungsgruppe)

#AX LINK OFF ALL (Abwahl aller aktiven Kopplungsgruppen)

Handhabung und Wirkungsweise:

Nach dem Hochlauf ist in der Grundstellung des NC-Kerns keine Kopplungsgruppe aktiv. Die Aktivierung von Achskopplungen beginnt mit der Programmierung im NC-Programm und endet, wenn keine Abwahl erfolgt, mit Programmende (M30, M02). Bei entsprechender Parametrierung mit P-CHAN-00105 können noch aktive Achskopplungen auch über das Programmende hinaus, d.h. programmübergreifend wirksam bleiben.
Es können mehrere Kopplungsgruppen gleichzeitig aktiviert sein.
Nicht belegte Kopplungsgruppen können nicht aktiviert werden. Eine Kopplungsgruppe gilt dann als belegt, wenn mindestens eine zulässige Master-Slave-Kopplung definiert wurde.
Der NC-Befehl muss alleine im NC-Satz stehen.
Die Nummer der Kopplungsgruppe kann auch über mathematische Ausdrücke programmiert werden.
Bei An- oder Abwahl des Synchronbetriebs darf die WRK nicht angewählt sein.
Bei Anwahl des Synchronbetriebs darf der Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201) für die Slaveachsen nicht aktiv sein.
Bei aktivem Synchronbetrieb können die Slaveachsen im NC-Programm nicht angesprochen werden.

Programmierbeispiel

Verwendete Achsbezeichnungen: Masterachssystem X, Y, Z, C

Slaveachssystem Y_S, Z_S, C_S

(Initialisierungsprogramm)

L UP_INIT_ACHS_KOPPL

(Achskopplung 1 initialisieren)

N10 #SET AX LINK[1, Y_S=Y, Z_S=Z, C_S=C]

(oder #AX LINK[1, Y_S=Y, Z_S=Z, C_S=C]

N20 M17

(Werkzeugwechselprogramm)

L UP_WZ

N30 #DISABLE AX LINK (oder #AX LINK OFF)

(Werkzeugwechselposition anfahren)

N40 G01 G90 Y1000 Z100 C0 Y_S=1000 Z_S=100 C_S=0

(Werkzeugwechsel; T10 enthält bereits alle Werkzeugachsversätze und Werkzeuglänge von Master- und Slavewerkzeug oder diese werden explizit eingerechnet. )

N50 T10 D10

.....................

(Weitere Befehle für physikalischen Werkzeugwechsel)

...................

(Alte Koppelposition anfahren; die Koppelposition kann auch über Parameterprogrammmierung festgelegt und dann vom Unterprogramm verwendet werden.)

N80 G01 G90 X20 Y20 Z40 C50 Y_S=20 Z_S=40 C_S=50

N90 #ENABLE AX LINK[1] (oder #AX LINK ON[1])

N110 M17

(Unterprogramm für Konturbearbeitung)

%L UP1

N150 G01 G91 X10 Y10 Z-20 C90

N160 G02 X20 Y20 I10 J10

N170 LL UP_WZ

N180 G01 G91 X10 Y10 Z-20 C90

N190 G02 X20 Y20 I10 J10

N200 M17

(Hauptprogramm; Ausgangsbed.: Beide Werkzeuge sind eingewechselt.)

(Zunächst beide Achssysteme auf Koppelposition fahren.)

N300 G01 G91 X20 Y20 Z40 C50 Y_S=20 Z_S=40 C_S=50 F300

(Synchronbetrieb starten)

N310 #ENABLE AX LINK[1] (oder #AX LINK ON[1])

N320 LL UP1

........................................

N400 #DISABLE AX LINK (oder #AX LINK OFF)

N410 M30