Nicht synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR)
Syntax: |
#IDENT WR [ AX=<Achsname> | AXNR=.. ID=<Ident_nr> VAL=.. TYP=.. DEC=.. <Drive_type> ] |
AX=<Achsname> | Name der Achse |
AXNR=.. | Logische Achsnummer der Achse, Positive Ganzzahl |
ID=<Ident_nr> | Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129 |
VAL=.. | Zu schreibender Wert; Realzahl |
TYP=.. | Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge): 2: 2 Byte Datenlänge 4: 4 Byte Datenlänge |
DEC=.. | Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl |
<Drive_type> | Antriebstyp SERC: SERCOS-Antrieb CAN: CANopen-Antrieb (ab V3.1.3081.4) |
Programmierbeispiel
Nicht synchronisiertes Schreiben (IDENT)
; …
(SERCOS-Antrieb)
#IDENT WR [AX X ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 2 DEC 0 SERC]
#IDENT WR [AXNR 1 ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 2 DEC 0 SERC]
(CANopen-Antrieb)
#IDENT WR [AX X ID 0x6072_00 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 CAN]
#IDENT WR [AXNR 1 ID 0x6072_00 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 CAN]
; …
Achtung
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.