Nicht synchronisiertes Lesen (#IDENT RD)
Syntax: |
#IDENT RD [ AX=<Achsname> | AXNR=.. ID=<Ident_nr> P=<Variable> TYP=.. DEC=.. <Drive_type> ] |
AX=<Achsname> | Name der Achse |
AXNR=.. | Logische Achsnummer der Achse, Positive Ganzzahl |
ID=<Ident_nr> | Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129 bzw. CANopen-Format, z.B. 0x6072_00 |
<Variable> | Variable in die der zu lesende Wert abgelegt wird. z.B. P-Parameter oder V.P.-, V.L.- oder V.S.-Variablen. |
TYP=.. | Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge): 2: 2 Byte Datenlänge 4: 4 Byte Datenlänge |
DEC=.. | Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl |
<Drive_type> | Antriebstyp SERC: SERCOS-Antrieb CAN: CANopen-Antrieb (ab V3.1.3081.4) |
Programmierbeispiel
Nicht synchronisiertes Lesen (IDENT)
; …
(SERCOS-Antrieb)
#IDENT RD [AX X ID S-0-0104 P=P1 TYP 2 DEC 2 SERC]
#IDENT RD [AXNR 1 ID S-0-0104 P=V.P.KV_WERT TYP 2 DEC 2 SERC]
(CANopen-Antrieb)
#IDENT RD [AX X ID 0x6072_00 P=P1 TYP 4 DEC 2 CAN]
#IDENT RD [AXNR 1 ID 0x6072_00 P=V.P.KV_WERT TYP 4 DEC 2 CAN]
; …
Achtung
Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.