Synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR SYN)

Syntax:

#COMMAND WR SYN [ AX=<Achsname> | AXNR=.. ID=<Ident_nr> <Drive_type> ]

AX=<Achsname>

Name der SERCOS-Achse

AXNR=..

Logische Achsnummer der SERCOS-Achse, Positive Ganzzahl

ID=<Ident_nr>

Identnummer des Kommandos im SERCOS-Format,

z.B. S-0-0148 (Antriebsgeführtes Referenzieren)

oder S-0-0170 (Messtasterzyklus)

<Drive_type>

Antriebstyp

SERC: SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig)

Programmierbeispiel

prg_example

Synchronisiertes Schreiben (COMMAND)

:

#COMMAND WR SYN [AX Y, ID S-0-0170, SERC]

#COMMAND WR SYN [AXNR 2 ID S-0-0170 SERC]

:

Achtung

attention

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer und Identnummer. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.