Warten auf Signale (#WAIT)

Syntax:

#WAIT [<Modus>] [ ID=.. { P[<idx>] = <param> } { CH=.. } [ AHEAD ] ]

<Modus>

Synchronisationsart. Zulässige Kennungen:

---: Synchronisation auf Decoder-Ebene (Grundeinstellung). Diese Synchronisation ist z.B. erforderlich, wenn auf Parameter oder Variablen synchronisiert werden soll.

SYN: Synchronisation auf Interpolator-Ebene. Diese Synchronisation ist bei Echtzeitanforderungen notwendig, z.B. Synchronisation zweier Bearbeitungseinheiten einer Mehrständermaschine

ID=..

Nummer des Signals, auf das gewartet wird. Positive Ganzzahl.

P[<idx>] = <param>

Signalparameter als Realzahl. Beim Warten auf Signale können auch Parameter durch den Signalsender mit übertragen werden. Die Parameter können dabei auch von unterschiedlichen Kanälen stammen. Sie werden den angegebenen Parametern bzw. Variablen (<param>) zugewiesen.

<idx>: Bereich für die maximal mögliche Parameteranzahl: 0 .. 11 (max. Anzahl Signalparameter ⁽¹⁾)

Nach vollständiger Quittierung der Wartebedingung (Empfang aller notwendigen Signale) wird geprüft, ob alle programmierten Parameter geschrieben worden sind. Ist dies nicht der Fall, so wird mit einer Fehlermeldung angehalten.

CH=..

Nummer des Kanals, von dem ein Signal erwartet wird.
1...max. Anzahl Kanäle ⁽²⁾

Wird keine Kanalnummer angegeben, so wird auf ein Broadcast-Signal eines beliebigen Teilnehmers gewartet.

AHEAD

Kennung für die Ausführung eines „fliegenden“ WAIT. Dient der Minimierung von Wartezeiten aufgrund der Pufferwirkung des Look-Ahead (bis zu 70 Sätze im Voraus). Bei Synchronisation auf Interpolator-Ebene sofortige Ausgabe von WAIT, damit bei der nachfolgenden Prüfung auf Quittierung (SIGNAL) fliegend, d.h. ohne anzuhalten sofort in den nächsten Bewegungssatz gewechselt werden kann.