Automatische Achsnachführung (C-Achsnachführung) (#CAXTRACK)

Syntax:

#CAXTRACK ON [ [ [ANGLIMIT=..] [OFFSET=..] [OPTALIGN=..] [ROTMODE=..] [SCALEFACT=..]

                                  [AX=<Achsname> | AXNR=..] [START_STROKE] [SYMMETRIC_TOOL] ]

#CAXTRACK OFF [ [ ANGPOS=.. ] ]

ANGLIMIT=..

Grenzwinkel in [°].

Dieser Parameter wird nur bei nicht tangentenstetigen Konturabschnitten berücksichtigt. Tangentenstetige Konturabschnitte entstehen z.B. durch die Überschleiffunktion G61.

Überschreitet der Winkel zwischen den Tangenten an die Kontur beim Satzübergang den Grenzwinkel, so wird die Bahnbewegung angehalten und die Richtbewegung durch einen eingefügten Bewegungssatz mit Eilganggeschwindigkeit durchgeführt. Die eingefügte Bewegung bildet hierbei eine Einheit mit dem folgenden, zweiten Satz. Dies bedeutet insbesondere, dass SPS-Synchronisationsereignisse in Zusammenhang mit der Bewegung (M-Funktionen etc.) nur vor oder hinter dieser Bewegungseinheit möglich sind.

Ist der Übergangswinkel kleiner als der Grenzwinkel, so erfolgt die Richtbewegung sofort mit Beginn des zweiten Satzes, wenn die dynamischen Betrachtungen keine Reduktion der Bahngeschwindigkeit erfordern. Im Allgemeinen führen die begrenzten Achsbeschleunigungen zu einer niedrigen Vorschubgeschwindigkeit am Satzübergang. Ist dies nicht erwünscht, so kann die Nachführachse von der dynamischen Betrachtung ausgenommen werden. (z.B. G116 C1)

OFFSET=..

Winkeloffset in [°].

Dient zur Angabe eines Winkeloffsets um das Werkzeug gegenüber der Tangente an die Kontur zu orientieren.

OPTALIGN=..

Bei Anwahl wird automatisch optimiert ausgerichtet, wenn der Ausrichtweg größer als der angebene Winkelwert 'OPTALIGN' in [°] ist.

Dieser Parameter wird nur bei aktivem automatischem Ausrichten entsprechend P-CHAN-00101 und rotatorischen Linearachsen mit begrenztem Verfahrbereich (keine Moduloachse) berücksichtigt und ist nur während des automatischen Ausrichtvorgangs auf das erste Konturelement wirksam.

Nach Anwahl der tangentialen Nachführfunktion mit automatischem Ausrichten liegt die Position der Nachführachse ohne Offset im Bereich von -180..+180°. Über den Parameter kann gesteuert werden, dass die Stellung der Nachführachse vor Anwahl der tangentialen Nachführfunktion beim automatischen Ausrichtvorgang berücksichtigt wird.

Die Verwendung der Funktion ist dann sinnvoll, wenn die Nachführachse bereits vor Anwahl des automatischen Ausrichtens näherungsweise die korrekte Position zum ersten Konturelement hat, aber z.B. mit einer Vorverdrehung von +-360° beaufschlagt ist. Überschreitet der intern berechnete Ausrichtwinkelwert den angegebenen Winkelwert 'OPTALIGN', so werden alternative Lösungen für den Ausrichtwinkel untersucht. Der kleinste Ausrichtweg der Lösungen legt dann den tatsächlichen Ausrichtwinkel fest. (*)

ROTMODE=..

Bool'scher Wert, der die Lage der Nachführachse bestimmt:

0: Die Nachführachse ist eine Achse im Werkzeug (Default).

1: Die Nachführachse ist eine Achse im Werkstück.

Die Werkzeugachse muss dabei immer senkrecht zur XY Bearbeitungsebene stehen. Alternativ kann die Lage der Nachführachse auch in den Kanalparametern definiert werden (P-CHAN-00185).

SCALEFACT=..

Skalierungsfaktor für den Nachführwinkel mit Werten >0.0 ... ≤1.0.

Bei Werten außerhalb der zulässigen Grenzen wird der Skalierungsfaktor auf 1.0 (Default) gesetzt. Nur für Sonderapplikationen.

ANGPOS=..

Position bei Abwahl in [°].

Während der Abwahl kann die Nachführachse zusätzlich positioniert werden. Die Positionierbewegung erfolgt bei rotatorischen Achsen auf kürzestem Weg.

AX=<Achsname>

Vorgabe der Nachführachse über Namen. Diese ist bis Programmende (M30) gültig.

Nach Programmstart bzw. wenn keine Nachführachse programmiert ist, ist die im Kanalparameter P-CHAN-00095 festgelegte Standardachse gültig.

AXNR=..

Vorgabe der Nachführachse über logische Achsnummer, Positive Ganzzahl. Diese ist bis Programmende (M30) gültig.

Nach Programmstart bzw. wenn keine Nachführachse programmiert ist, ist die im Kanalparameter P-CHAN-00095 festgelegte Standardachse gültig.

START_STROKE

Einmalige Ausführung einer reduzierten Richtsequenz, definiert ab #STROKE DEF CAXTRACK ALIGN BLOCK bei #CAXTRACK ON. Wird automatisches Ausrichten mit P-CHAN-00101 verwendet, so wird die Richtbewegung zusätzlich am Anfang der Richtsequenz ausgeführt. START_STROKE ist nicht haltend und muss bei jeder Aktivierung von #CAXTRACK ON programmiert werden. START_STROKE ist nur bei Verwendung einer Richtsequenz relevant.

SYMMETRIC_TOOL

Schlüsselwort aktiviert das Nachführen mit einem symmetrischen Werkzeug, welches sowohl in 0° Richtung als auch in 180° Richtung im Material bewegt werden kann. Die Richtbewegungen werden immer auf kürzestem Weg ausgeführt und die Schneidenseite automatisch ausgewählt. SYMMETRIC_TOOL ist nicht haltend und muss bei jeder Aktivierung von #CAXTRACK programmiert werden