Kontrollbereiche an-/abwählen (#CONTROL AREA ON/OFF)
Beim Aktivieren von Arbeitsräumen muss sich der TCP bereits im gültigen Arbeitsraum befinden. Ebenso darf beim Aktivieren eines Schutzraumes der TCP auf der aktuellen Position keine Verletzung hervorrufen.
Syntax Anwahl eines Kontrollbereiches: |
#CONTROL AREA ON [ALL] | [ ID=.. ] |
ID=.. | Identifikationsnummer des Kontrollbereiches (ID). |
ALL | Alle derzeit definierten Kontrollbereiche aktivieren. |
Programmierbeispiel
Kontrollbereiche an-/abwählen
#CONTROL AREA ON [ID3] (Aktiviere spezifischen Kontrollbereich)
#CONTROL AREA ON ALL (Aktiviere alle definierten Kontrollbereiche)
Syntax Abwahl eines Kontrollbereiches: |
#CONTROL AREA OFF [ALL] | [ ID=..] |
ID=.. | Identifikationsnummer des Kontrollbereiches (ID). |
ALL | Alle derzeit definierten Kontrollbereiche deaktivieren. |
Programmierbeispiel
#CONTROL AREA OFF [ID3] (Deaktiviere spezifischen Kontrollbereich)
#CONTROL AREA OFF (Deaktiviere zuletzt angewählten Kontrollbereich)
#CONTROL AREA OFF ALL (Deaktiviere alle aktiven Kontrollbereiche)