Antriebsunabhängiges Schalten von Antriebsfunktionen

Im Gegensatz zu den SERCOS-spezifischen Befehlen gemäß Kapitel Schreiben und Lesen von Antriebsparametern und Kommandos ermöglichen die nachfolgenden Befehle das antriebsunabhängige Setzen von Antriebsparametern. Die Parameter können ausschließlich synchron geschrieben werden, d.h. die Ausführung des Befehles erfolgt zum Zeitpunkt der Bearbeitung auf Interpolatorebene. In der Grundeinstellung erfolgt die Ausführung des #DRIVE-Befehls parallel zur weiteren Abarbeitung des NC-Programms, d.h. die Programmabarbeitung wird nicht angehalten. Um die Interpolation bis zum erfolgreichen Schalten der Antriebsfunktion anzuhalten, kann der Parameter „WAIT“ benutzt werden.

Zur Prüfung des erfolgreichen Schaltens der Antriebsfunktion zu einem späteren Zeitpunkt kann der Befehl #DRIVE WAIT SYN verwendet werden.