Werkzeuggeometriekorrektur (D)
Werkzeuggeometrien werden in Länge, Radius und Achsversatz korrigiert. Die entsprechenden Korrekturdaten für die Werkzeuggeometrie werden zur Verfügung gestellt entweder durch:
Werkzeuglisten, die entsprechende Datensätze für jedes Werkzeug enthalten und bei Steuerungshochlauf geladen werden (siehe [TOOL]), oder eine externe Werkzeugverwaltung.
Werkzeugkorrekturdaten
Werkzeugkorrekturdaten werden mit dem D-Wort bzw. bei entsprechender Parametrierung automatisch mit dem T-Wort (P-CHAN-00014) ausgewählt:
Syntax | ||
D.. | Werkzeugkorrekturanwahl mit Nummer des Korrekturdatensatzes. Positive Ganzzahl. | modal |
Das D-Wort definiert einen Werkzeugdatensatz, der folgende Werte enthält:
- Werkzeuglänge (senkrecht zur Hauptebene)
- Werkzeugradius (in der Hauptebene)
- Achsversatzkoordinaten (in allen Achsrichtungen)
- Maßeinheit der Zahlenangaben (mm/Inch)
- Werkzeug-Gültigkeitskennung
- Werkzeugdynamikdaten
Achtung
Der Zeitpunkt der Wirksamkeit der Werkzeugkorrekturdaten für die Werkzeuglänge (in der Senkrechten zur Hauptebene) und für die Achsversatzkoordinaten (in den Achsrichtungen) wird über den Kanalparameter P-CHAN-00100 bestimmt. Die folgenden Zeilen gilt es ebenfalls zu beachten:
2 Modi werden hierbei unterschieden:
Die Ausgleichsbewegung wird direkt mit dem D-Wort ohne Angabe einer Wegbedingung ausgeführt.
Die Steuerung führt die Ausgleichsbewegung aus Sicherheitsgründen erst mit dem nächsten absoluten Verfahrsatz in der entsprechenden Achse aus (Defaultmodus).
Dabei gilt für die Einrechnung der Werkzeugkorrekturdaten im G91-Modus:
Die Programmierung von...
N10 D16
N20 G0 X0 G91
...darf keine Bewegung der X-Achse hervorrufen (entspricht Bewegung relativ um 0). Somit wirken sich die Werkzeugkorrekturdaten für diese Achse erst dann aus, wenn die nächste Verfahrinformation absolut (G90) programmiert wird.
Für beide Modi gemeinsam gilt: Der Werkzeugradius wird an die Werkzeugradius-korrektur übergeben und beeinflusst hier die Äquidistanten-Berechnung. Die Ausgleichsbewegung erfolgt hier immer mit einer Wegbedingung.
Die Regeln für die Ausführung der Ausgleichsbewegung gelten entsprechend auch bei der Abwahl der Werkzeugkorrektur:
Syntax | ||
D00 | Werkzeugkorrekturabwahl | modal |