Spindelsynchronbetrieb

Neben dem Synchronbetrieb von Bahnachsen (Definition, Aktivierung, Deaktivierung) können über den LINK-Befehl auch Master-/ Slavebeziehungen für Spindelachsen definiert werden.

oder alternativ

Hierbei gelten ergänzend zum Kapitel Synchronbetrieb folgende Regeln:

• Die Kopplungspaare werden über die Namen bzw. logischen Achsnummern der Spindeln, die im Kanal bekannt sind, definiert. D.h. es können ausschließlich die im Kanal bekannten Spindeln gekoppelt werden.
• Im Kanalparameter [1]-2 kann die Kopplungsgruppe 0 als Defaultgruppe vorbelegt werden. Diese ist nach dem Hochlauf direkt durch #ENABLE AX LINK bzw. #AX LINK ON ansprechbar. Sie kann nicht im NC-Programm neu definiert werden.

Programmierbeispiel

Spindelsynchronbetrieb, Programmierung und An-/Abwahl einer Spindelkopplung

Parametrierung in den Kanalparametern [1]: S (Hauptspindelname für S1), S1, S2, S3. Die Kopplungspaare dürfen mit den Spindelnamen S, S2, S3 gebildet werden.

N10 #SET AX LINK[1, S2=S, S3=S] ;Hauptspindel ist Master für S2+S3

N20 #ENABLE AX LINK[1]          ;Anwahl der Spindelkopplungen

N30 S1000 M3            ;Hauptspindel S+S2+S3 drehen cw 1000 U/min

N40 #DISABLE AX LINK    ;Abwahl der Spindelkopplungen

oder alternativ

N10 #AX LINK[1, S2=S, S3=S]

N20 #AX LINK ON[1]

N30 S1000 M3

N40 #AX LINK OFF

oder alternativ

N10 #AX LINK NBR[1, 11=6, 17=6] ;Kopplung über log. Achsnummern

N20 #AX LINK ON[1]

N30 S1000 M3

N40 #AX LINK OFF

N50 M30                         ;Programmende

(1) 1 ... [Max. Anzahl Kopplungsgruppen–1], siehe [6]-2.11

(2) Max. Anzahl Kopplungspaare , siehe [6]-2.12

• In einem #SET AX LINK bzw. #AX LINK Befehl dürfen innerhalb eines Kopplungspaares keine unterschiedlichen Achstypen definiert werden. Die Kopplungspaare dürfen jedoch zusammen mit Kopplungspaaren anderen Achsentyps eine Kopplungsgruppe bilden.

Beispiele:

#SET AX LINK [1, B=S, S2=X] FALSCH

#SET AX LINK [1, B=X, S2=S] ERLAUBT

• Während einer aktiven Kopplungsgruppe darf eine Spindel, die in dieser Gruppe vorhanden ist, nicht mit #MAIN SPINDLE [..] zur Hauptachse deklariert werden, da sonst Inkonsistenzen zwischen Decoder und Interpolator entstehen.
• Des Weiteren muss dem Programmierer bewusst sein, dass durch Anwendung von #MAIN SPINDLE [..] eventuell bereits definierte Kopplungsgruppen nicht mehr aktiviert werden dürfen, weil die Spindelnamen nicht mehr konsistent sind.
• Die Technologie-Information für M03, M04, M05 werden vom NC-Kern sowohl für die Master- als auch die Slavespindel synchronisiert.
• Die externe Bewegungsbeeinflussung der Masterspindel durch FEEDHOLD und OVERRIDE wirkt nicht auf die Slavespindeln. Auch während einer aktiven Kopplung werten die Slavespindeln weiterhin ihre eigenen OVERRIDE- und FEEDHOLD-Schnittstellen aus.
• Master- und Slavespindeln fahren bei M19 auf die gleiche absolute Position. Die Position wird evtl. nicht zeitgleich erreicht, wenn die Startposition oder die dynamischen Daten der Spindeln unterschiedlich sind.
• Bei einem Programmabbruch wird die Kopplung aufgehoben.
• Wenn eine Spindel als Master oder als Slave aktiv ist, darf sie nur von dem Kanal, der den Link aktiviert hat, beauftragt werden.

Kanalparametersatz [1]:

:

# Vorbelegung möglicher Achs-Links für Synchronbetrieb

# ====================================================

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_slave 4

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_master 1

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].mode 0 ->AX_LINK

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_slave 11

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_master 6

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].mode 1 ->SPDL_LINK

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