Effektor-Koordinatensystem (#ECS ON/OFF)

Hinweis

Diese Funktionalität ist nicht im Umfang der Standardlizenz enthalten!
Die Nutzung dieser Funktionalität erfordert die Lizenzierung des Erweiterungspaketes "Transformationen".

Das Effektor-Koordinatensystem wird hauptsächlich zur Durchführung einer Rückzugsstrategie nach Werkzeugbruch, NC-Reset oder Programmabbruch bei Bearbeitung mit beliebig orientiertem Werkzeug verwendet. Bei der Bestimmung des ECS handelt es sich um die Umkehrung des Befehls TOOL ORI CS (Kapitel Werkzeug ausrichten (#TOOL ORI CS)). Hier wird statt der Ausrichtung des Werkzeugs auf die Bearbeitungsebene eine zur Werkzeugachse senkrechte Bearbeitungsebene ermittelt.

Bei Aktivierung des ECS darf kein anderes Koordinatensystem (KS) aktiv sein.

Das ECS wird aus den Positionen der Orientierungsachsen so bestimmt, dass dessen Z‑Achse parallel zur aktuellen Werkzeugachse ist. Die Lage der X- und Y-Achse ist hierbei unbestimmt (beliebig) und muss deshalb intern festgelegt werden. Der Nullpunkt des ECS liegt im allgemeinen Fall außerhalb der Werkzeugspitze oder der Werkzeugachse, so dass ein kollisionsfreier Rückzug des Werkzeugs nur durch relative Verfahrbewegungen entlang der Effektor Z-Achse sichergestellt werden kann.

Programmierbeispiel

Effektor Koordinatensystem (ECS)

N01 #TRAFO ON                  (Anwahl Kinematik)

N05 #CS ON[1.5,0,32,14.5,0,45] (Anwahl eines BKS)

N10 #TOOL ORI CS

N15 X0 Y0 Z0

N20 LL TEILEPRG    (Unterprogrammaufruf zur Konturbearbeitung)

...

(Werkzeugbruch, NC-Reset)

(Rückzugsstrategie)

N01 #TRAFO ON      (Anwahl Kinematik)

N05 #ECS ON        (Berechnung des ECS)
                   (entsprechend der Position der Orientierungs-)
                   (achsen)

N10 G91 G01 F200

N20 Z62            (Rückzugsbewegung entlang der WZ-, ECS-Z-Achse)

:

N400 M30