Einschränkungen
Vor der Neuanwahl einer kartesischen und/ oder kinematischen Transformation muss eine Pendelbewegung oder unabhängige Achsbewegung deaktiviert werden.
Eine Positionierachse darf nur programmiert werden:
- bei kartesischen Kinematiken, und
- nur in der 3. Achse (i. A. Z-Achse) bei senkrecht auf dem XY-Maschinenbett stehendem Werkzeug (z.B. A-Achse auf 0° bei CA-Kopfkinematik).
Programmierbeispiel
Programmierung unabhängiger Achsen:
N10 #KIN ID[9]
N20 #TRAFO ON
N30 Z[INDP_ASYN G01 G90 POS20 F0.01 SLOPE_TYPE=STEP]
N40 Z[INDP_ASYN G01 G90 POS-20 F0.01 SLOPE_TYPE=STEP]
N50 G01 G90 X100 F0.1
N60 #TRAFO OFF
N100 M30
N10 G00 X0 Y0 Z0 C0
N20 #CS ON[0,0,0,0,0,45]
N30 Z[INDP_ASYN G01 G90 POS20 F0.01 SLOPE_TYPE=STEP]
N40 Z[INDP_ASYN G01 G90 POS-20 F0.01 SLOPE_TYPE=STEP]
N50 G01 G90 X100 F0.1
N60 #CS OFF
N100 M30
N10 #KIN ID[9]
N20 #TRAFO ON
N30 #CS ON[0,0,0,0,0,45]
N40 Z[INDP_ASYN G01 G90 POS20 F0.01 SLOPE_TYPE=STEP]
N50 Z[INDP_ASYN G01 G90 POS-20 F0.01 SLOPE_TYPE=STEP]
N60 G01 G90 X100 F0.1
N70 #CS OFF
N80 #TRAFO OFF
N100 M30
Programmierbeispiel
Programmierung von Pendelachsen:
N10 G00 X0 Y0 Z0 C0
N20 #KIN ID[9]
N30 #TRAFO ON
N40 Z[OSC ON 1ST_POS=10 2ND_POS=20 FEED=1.00]
N50 G01 G90 X100 Y100 F0.1
N60 Z[OSC OFF FEED=2.00]
N70 #TRAFO OFF
N100 M30
N10 G00 X0 Y0 Z0 C0
N20 #CS ON[0,0,0,0,0,45]
N30 Z[OSC ON 1ST_POS=10 2ND_POS=20 FEED=1.00]
N40 G01 G90 X100 Y100 F0.1
N50 Z[OSC OFF FEED=2.00]
N60 #CS OFF
N100 M30
N10 G00 X0 Y0 Z0 C0
N20 #KIN ID[9]
N30 #TRAFO ON
N40 #CS ON[0,0,60,0,0,45]
N50 Z[OSC ON 1ST_POS=10 2ND_POS=20 FEED=1.00]
N60 G01 G90 X100 Y100 F0.1
N70 Z[OSC OFF FEED=2.00]
N80 #CS OFF
N90 #TRAFO OFF
N100 M30
Programmierbeispiel
Unzulässig verschachtelte Programmierung
Der folgende Programmauschnitt zeigt eine unzulässige verschachtelte Programmierung von CS mit kinematischer Transformation und Pendeln.
N10 #KIN ID[9]
N20 #TRAFO ON
N30 Z[OSC ON 1ST_POS=10 2ND_POS=20 FEED=1.00]
N40 G01 G90 X100 Y100 F0.1
N50 #CS ON[0,0,0,0,0,45]
N60 G01 G90 X100 F0.1
N70 #CS OFF
N80 #TRAFO OFF
N90 Z[OSC OFF FEED=2.00]
N100 M30