Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm (COMP)
Versionshinweis
Diese Funktionalität ist verfügbar ab CNC-Version V2.10.1501.00
Neben der Möglichkeit über entsprechende Achsparameter können die verschiedenen Achskompensationen [FCT-C5] auch direkt im NC-Programm an- und abgewählt werden. Hierbei können achsspezifisch in einem NC-Satz für mehrere Achsen verschiedene Achskompensationen gleichzeitig aktiviert bzw deaktiviert werden.
Hinweis
Das Ausschalten der Achskompensationen über den COMP-Befehl wirkt NC-Programmübergreifend, d.h. bei Programmende werden die Kompensationen nicht automatisch reaktiviert. Sie müssen im folgenden NC-Programm explizit über den COMP-Befehl wieder eingeschalten werden.
Syntax: |
<Achsname> [ COMP [ [ ON | OFF [ BACKLASH CROSS PLANE LEAD TEMP FRICT CROSSTALK] ] | OFF_ALL ] [ NO_MOVE ] { \ } ] |
<Achsname> | Name der Achse |
COMP | Kennung für die An-/Abwahl von achsspezifischen Kompensationen. Muss immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein. |
ON | Programmierte Kompensation(en) einschalten |
OFF | Programmierte Kompensation(en) ausschalten |
BACKLASH | Schlüsselwort für Losekompensation [ab V3.1.3081.05] |
CROSS | Schlüsselwort für Kreuzkompensation |
PLANE | Schlüsselwort für Flächenkompensation |
LEAD | Schlüsselwort für Spindelsteigungsfehlerkompensation |
TEMP | Schlüsselwort für Temperaturkompensation |
FRICT | Schlüsselwort für Reibungskompensation [ab V2.11.2022.05] |
CROSSTALK | Schlüsselwort für Nickkompensation [ab V3.1.3079.32] |
OFF_ALL | Alle Kompensationen ausschalten. Dem Schlüsselwort dürfen keine Kompensationsbezeichner folgen. |
NO_MOVE | Standardmäßig wird der beim Ein-/Ausschalten von Achskompensationen entstehende Positionsoffset ausgefahren, bevor die Programmbearbeitung fortgesetzt wird. Durch Angabe des Schlüsselworts NO_MOVE kann diese Bewegung unterdrückt werden. Der Kanal wird mit den geänderten Achspositionen initialisiert. Das Ausfahren des Positionsoffsets erfolgt erst mit der nächsten, im NC-Programm programmierten Achsbewegung. |
\ | Trennzeichen ("Backslash") für übersichtliche Programmierung des Befehls über mehrere Zeilen |
Programmierbeispiel
Achsspezifische Programmierung
;Ausschalten von Kreuz- und Flächenkompensation in der X-Achse
N10 X[COMP OFF CROSS PLANE
;Kompensationsprogrammierung mehrerer Achsen in einem NC-Satz
N50 X[COMP OFF CROSS] Y[COMP ON LEAD TEMP]
;Ausschalten aller Kompensationen in der Z-Achse
N100 Z[COMP OFF_ALL]
;Ausschalten aller Kompensationen der Y-Achse ohne Achsbewegung
N200 Y[COMP OFF_ALL NO_MOVE]