Achsspezifische Anbindung

Beauftragung – Verschleiß in Achsrichtung

Die Verwendung der nachfolgenden Control Unit ist sowohl bei der Verwendung des Betriebsart RADIUS als auch bei der Betriebsart LENGTH möglich.
Der Mode muss entweder DISC oder AUTO sein.

Siehe Programmierung (#OTC ON/OFF)

Beauftragung - Verschleiß in Richtung der Flächennormalen

Wird die Betriebsart SURF_NORM_ORI verwendet dann ist die automatische kontinuierliche Verschleißkorrektur und die Beeinflussung über die nachfolgende Control Unit möglich.
Der Mode muss entweder DISC oder AUTO sein.

Siehe Programmierung (#OTC ON/OFF)

Die Flächennormale wird auf Basis der aktuellen Werkzeugorientierung und Bahntangente angenähert (vgl. Typ RADIUS). Für eine stetige Richtungsänderung des Flächennormalenvektors sollten die Kontur und die Orientierung möglichst stetig verlaufen.

Die ersten drei Achsen werden bzgl. SPS-Input ignoriert. Alle in der Sequenz nachfolgenden Achsen können wie gewohnt über die SPS beeinflusst werden

OTC Offset
Beschreibung	Durch Setzen dieses Verschleißoffsets kann der Verschleiß in Richtung dieser Achse korrigiert werden. Bei Verwendung der Betriebsart SURF_NORM_ORI (Verschleisß in Richtung der Flächennormalen) muss der Offsetwert in der dritten Achse beauftragt werden.
Datentyp	MC_CONTROL_SGN32_UNIT, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Der Verschleißoffset wird durch die CNC über mehrere Takte ausgefahren.
Zugriff	PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w
ST-Pfad	gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.otc_offset
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.command_w .request_r .state_r
Datentyp	DINT
Einheit	0,1 µm
Wertebereich	[-P-TOOL-00031, P-TOOL-00031]
Umleitung
ST-Element	.enable_w