Beispiel Begrenzung durch Geschwindigkeit

Programmierbeispiel

prg_example

Begrenzung durch Geschwindigkeit

Verwendete dynamische Kenngrößen:

a_max: 1000mm/s2

v_max: 500000µm/s

%L sub_mv

N1000 G01 G90 Y100 F500

N2000 Y-100

M29

%osc_7

N10 X[OSC ON 1ST_POS=-520 2ND_POS=520 FREQ=0.2]

N20 LL sub_mv

N30 X[OSC OFF]

N180 M30

Begrenzte Pendelfrequenz aufgrund der Achsgeschwindigkeit
Abb.: Begrenzte Pendelfrequenz aufgrund der Achsgeschwindigkeit

Es werden 5.164s für eine volle Schwingung benötigt. Die geforderten 5s (2500 Takte) aufgrund der Pendelfrequenz von 0.2Hz sind also mit den oben aufgeführten dynamischen Kenngrößen nicht möglich.

Achtung

attention

Bei Erreichen der Dynamikgrenzen wird eine Fehlermeldung ausgegeben.