Achsparameter
Folgende Parameter sind die begrenzenden Kenngrößen für die Pendeldynamik.
Parameter des linearen Slopes
ID | Parameter | Beschreibung |
---|---|---|
P-AXIS-00011 | a_stufe_1 | Beschleunigung in der Stufe 1 |
P-AXIS-00012 | a_stufe_2 | Beschleunigung in der Stufe 2 |
P-AXIS-00221 | vb_stufe_1_2 | Umschaltgeschwindigkeit zwischen den Beschleunigungsstufen |
Parameter des nichtlinearen Slopes
ID | Parameter | Beschreibung |
---|---|---|
P-AXIS-00001 | a_beschl | Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub |
P-AXIS-00002 | a_brems | Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub |
P-AXIS-00195 | tr_beschl_ab | Rampenzeit für Beschleunigungsabbau |
P-AXIS-00196 | tr_beschl_zu | Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau |
P-AXIS-00197 | tr_brems_ab | Rampenzeit für Verzögerungsabbau |
P-AXIS-00198 | tr_brems_zu | Rampenzeit für Verzögerungsaufbau |