Übersicht
Aufgabe
Filter werden eingesetzt, um einen Signalverlauf zu beeinflussen.
Die Filter lassen sich entsprechend der erforderlichen Wirkung als Tiefpass-, Hochpass-, Bandpass- oder Bandstopp-, sowie als Allpassfilter definieren. Je nach Filterart ist folgendes möglich:
- Signalverlauf glätten
- Bandbreiten einzuschränken
- Rauschen unterdrücken
- Frequenzbänder selektieren
- Frequenzbänder abschwächen
- Totzeiten kompensieren
Auch zur Minderung von Resonanzerscheinungen werden die Filter eingesetzt.
Die Filter wirken auf die Werte für die absolute Sollposition, die durch die Interpolation der Bahn berechnet wurden.
Eigenschaften
Filter lassen sich nach ihrem charakteristischen Übertragungsverhalten und Einsatzzweck klassifizieren. Für die Steuerung können die Filtertypen mit unterschiedlichen Eigenschaften angewendet werden. Man unterscheidet zwischen Standard- und HSC-Filtern. Die Filterprototypen 1-4 sind dabei von der Art Standardfilter und der Filterprototyp 5 beschreibt HSC-Filter.
Die parametrierbaren Filter sind wirksam bei:
- Linearachsen
- Rundachsen ohne Modulorechnung, d.h. solche, die einen eingeschränkten Verfahrbereich besitzen (s. P-AXIS-00015)
- Rundachsen mit Modulobehandlung, d.h. endlos drehend
- Spindeln (ab CNC-Version V3.00). Für Spindeln stehen nur die Standardfilter zur Verfügung, HSC-Filter können nicht eingesetzt werden.
Parametrierung und Programmierung
Die Konfiguration und Anpassung der Filtereinstellungen erfolgt in den Achslisten. Die Standardfilter werden auch in den Achslisten aktiviert. HSC-Filter werden in den Achslisten nur vorkonfiguriert, ihre Aktivierung erfolgt durch einen NC-Befehl.