PT2-Filter
Frequenzgang
Der PT2-Filter besitzt das Übertragungsverhalten eines Verzögerungsglieds 2. Ordnung. Im Gegensatz zu den anderen Achsfiltern wird er über die Angabe einer Zeitkonstante (filter[i].time_constant) parametriert. Für diesen Filtertyp muss kein Filterprototyp angegeben werden. Um den Filter zu aktivieren, muss zudem eine Ordnung > 1 (filter[i].order) eingestellt werden.
Das Bild zeigt den Amplitudengang des PT2-Filters in Abhängigkeit der Filterzeitkonstanten filter[i].time_constant.
Das Bild zeigt die Sprungantwort des PT2-Filters in Abhängigkeit der Filterzeitkonstanten filter[i].time_constant.
Beispiel
Achsfilter: PT2-Filter mit Zeitkonstante 0,005 Sekunden:
filter[0].enable | 1 |
filter[0].order | 2 |
filter[0].type | PT2 |
filter[0].time_constant | 5000 |
filter[0].share_percent | 100 |
Beispiel
Zusatzschnittstelle: PT2-Filter mit Zeitkonstante 0,005 Sekunden
lr_param.add_interface.enable | 1 |
lr_param.add_interface.filter[0].enable | 1 |
lr_param.add_interface.filter[0].order | 2 |
lr_param.add_interface.filter[0].type | PT2 |
lr_param.add_interface.filter[0].time_constant | 5000 |
lr_param.add_interface.filter[0].share_percent | 100 |