PT2-Filter

Frequenzgang

Der PT2-Filter besitzt das Übertragungsverhalten eines Verzögerungsglieds 2. Ordnung. Im Gegensatz zu den anderen Achsfiltern wird er über die Angabe einer Zeitkonstante (filter[i].time_constant) parametriert. Für diesen Filtertyp muss kein Filterprototyp angegeben werden. Um den Filter zu aktivieren, muss zudem eine Ordnung > 1 (filter[i].order) eingestellt werden.

Amplitudengang des PT2-Filters
Abb.: Amplitudengang des PT2-Filters

Das Bild zeigt den Amplitudengang des PT2-Filters in Abhängigkeit der Filterzeitkonstanten filter[i].time_constant.

Sprungantwort des PT2-Filters
Abb.: Sprungantwort des PT2-Filters

Das Bild zeigt die Sprungantwort des PT2-Filters in Abhängigkeit der Filterzeitkonstanten filter[i].time_constant.

Beispiel

example

Achsfilter: PT2-Filter mit Zeitkonstante 0,005 Sekunden:

filter[0].enable

1

filter[0].order

2

filter[0].type

PT2

filter[0].time_constant

5000

filter[0].share_percent

100

Beispiel

example

Zusatzschnittstelle: PT2-Filter mit Zeitkonstante 0,005 Sekunden

lr_param.add_interface.enable

1

lr_param.add_interface.filter[0].enable

1

lr_param.add_interface.filter[0].order

2

lr_param.add_interface.filter[0].type

PT2

lr_param.add_interface.filter[0].time_constant

5000

lr_param.add_interface.filter[0].share_percent

100