HSC-Filter
Hinweis
Ab CNC-Version V3.1.3075.02 wird empfohlen die FIR-Filter in FCT-C37 einzusetzen. Diese ersetzen die hier beschriebenen HSC-Filter und haben einen größeren Funktionsumfang.
Bei diesen Filtern ist nur ein HSC-Filter pro Achse erlaubt; dieser muss zwingend der erste Filter (filter[0]) sein. HSC-Filter werden in den Achslisten nur vorkonfiguriert, wirksam werden sie erst durch den NC-Befehl #FILTER ON[HSC] im NC Programm. Bei der Vorkonfiguration ist darauf zu achten, dass alle Achsen eines Achsverbundes gleich konfiguriert sind, da es sonst zu asynchronem Achsverhalten kommt. Es ist auch möglich, HSC-Filter während der Bearbeitung auszuschalten bzw. umzuparametrieren.
Nachfolgende Filtertypen sind nur in Verbindung mit dem Prototyp HSC zu verwenden:
- HSC-Mittelwert
Bei dem HSC-Mittelwertfilter handelt es sich um einen akausalen Zeitbereichsmittelwertfilter. Die Wirkung im Frequenzbereich ist die eines Tiefpasses. - HSC-NoVib
Bei dem HSC-NoVib handelt es sich um einen akausalen FIR-Filter. Durch einen geeigneten Filterkern, der u.a. von der Eigenfrequenz abhängt, wirkt dieser Filter schwingungsunterdrückend.
Sprungantwort
Einstellhilfe Konturabweichung
Die Konturabweichung bei Verwendung von HSC-Achsfiltern setzt sich aus 3 Bestandteilen zusammen:
- Zykluszeit
- Filterordnung
- Gefahrener Vorschub
Es gelten folgende einfache Zusammenhänge:
- Doppelte Zykluszeit = doppelter Fehler
- Doppelter Vorschub = doppelter Fehler
- Doppelte Filterordnung = doppelter FehlerDie folgende Grafik ist erstellt für Zykluszeit 1ms und F1000 Vorschub an einer 90° Ecke. Bei anderen Randdaten sind die Filterordnungen nach obigen Zusammenhängen umzurechnen.
In oben stehendem Bild wird von einer Eckgeschwindigkeit von 1000mm/s und einer Taktzeit von 1ms ausgegangen.